HP3217N混凝土喷射机组采用刚性底盘,泵送输料,生产率高,作业范围大;人员配置少,无线遥控操作设备人员距离掌子面远,有效避免重大安全事故发生;能源消耗低,劳动强度小,工作效率高,混凝土结构强度好;改善作业环境,降低职业病发病率;全液压折叠式智能机械手适用于长距离、大高度岩土工程,喷射作业范围宽,喷射盲区小。采用负载敏感比例控制,实时自适应调节臂架系统压力和流量与工况相匹配,节能环保,多自由度臂架,动作灵活,施工范围大:具备两级回转、两级伸缩、两级仰俯、三级摆动共9个自由度,操作灵活方便,喷射均匀无死角。
一、主要特点
1.底盘系统
u 整体式刚性底盘确保了车辆的平衡。
u 配备电力和柴油发动机双动力系统,可根据需要快速切换,适应性强;减少排放污染。(一般行驶用柴油发动机,喷射工作用电力)
u 配备有低污染大功率柴油发动机(国III排放),动力强劲,确保了高效的爬坡能力。
u 液力传动,四轮驱动,四轮转向(三种转向模式:前轮转向,前后轮同向转向,前后轮异向转向),在狭小环境中具有优良的机动性。
u 可双向驾驶,驾驶操作灵活方便。
u 湿式、多盘可靠的液压制动系统,确保机组行驶、驻车的安全。
u 机组前后端液压支腿,确保喷射作业时的安全稳定。
u 车桥、液压、电气主要元器件采用国际一流品牌产品,产品寿命长、可靠性高、稳定性好。
2.喷射臂系统
u 喷射臂最高喷射高度17米,宽度30米,既具有全断面喷射作业的能力,又具有适应软弱围岩隧道台阶法施工。
u 喷射臂有6个方位动作,采用比例控制,无级调速,从而确保连续的喷射方式和喷射质量。
u 遥控操作动作与喷射臂的实际动作自然对应,从而确保操作者快速学会操作喷射臂的动作。
u 结构坚固,采用90毫米喷射管,适合大方量混凝土喷射。
u 可手动、遥控操作,操作更轻便、更机动灵活,特殊状况下的操作优势互补。
3.喷嘴系统
u 将速凝剂与混凝土高效地均匀混合,从而减少混凝土的回弹,确保了喷射的高质量。
u 喷嘴有3个方位动作,比例控制,确保喷嘴与受喷面最佳喷射位置、角度、获取最佳喷射效果,喷射层的厚度均匀平整。
4.混凝土泵
u 双活塞泵,高效的泵送能力,其最大理论输出为32m3/h。
u 大缸径,低的泵送频率,长行程、大吸入开口确保了良好的混凝土吸入和优质的泵缸填充率,实现了连续喷射。
u 强固的料斗配上栅格筛网,确保进料颗粒大小均匀,预防和减少堵管的发生。
u 筛网上配置强劲的振动器,确保混凝土快速流入顺畅连续。
u 独立的自动润滑系统,从而简化了维护工作,增加机器的使用寿命与价值。
u 冷却箱冷却液及时带走砼泵、油缸活塞杆产生的热量,确保泵送的长时高效连续运行。
u 泵送管路快卡连接,拆装维护方便、快捷、省时省力。
5.添加剂泵送剂量控制系统
u 通过频率控制计量泵驱动、混凝土输出量与流量计的互相作用实现整体计量自动控制。
u 可在各种喷射条件下,通过PLC装置协调实现快速的剂量调节,自动稳定地精确控制配料比率。
u 添加剂桶配备低液位报警,远处的操作人员可及时添加剂料,防止无添加剂的喷射作业发生。
u 低维护成本、无脉动泵送。
6.高压水、气冲洗系统
u 可根据实际安全需要,分别利用高压水或气对设备进行及时快速地清洁、维护保养,避免停工。
u 清洁、维护保养高效、彻底、轻松、快捷,设备使用寿命长。
7.压缩空气供给系统
u 性能稳定可靠、高能效及高生产力。
u 独立电气控制系统,智能控制器让参数设定简单,警告警报信息显现一目了然,操控方便。
u 独立的气源供给,确保了最佳的压缩空气流量,因此混凝土喷射质量更高,并降低了回弹和喷嘴的磨耗。
u 隧道内、外喷射施工更方便,应用范围更广。
8.电气控制操作系统
u 电气控制操作面板位于驾驶室侧,使其可方便地对喷射机及各机构进行全面控制。
u 系统配备了错相、过载、过流、欠压、过压、接地等保护功能,安全可靠,经久耐用。
u 强弱电分开,智能化、集成化程度高,整个喷射过程可实现无线遥控、故障反馈闭锁、单人独立操作,操作简便。
u 可采用无线遥控器进行远程控制和使用操作面板上的按钮和人机界面进行本地控制完成喷射过程,操作方式灵活。
u 控制器对参数进行采集和处理,达到实时检测、故障报警、智能控制的目的。
二、设备优劣势及与市场同型产品主要区别
1.生产效率高
u 大功率混凝土泵,砼缸缸径大,泵送压力高;
u 臂架升降能力强,喷射覆盖面积大;
u 臂架动作灵敏,控制精准;
2.可靠性好
u 主要元器件采用国际知名品牌;
u 整体式坚固底盘和臂架结构;
u 成熟的高品质行驶驱动部件、混凝土泵和喷射部件;
u 泵送自动润滑、冷却装置;
u 电控及结构各类保护
3.喷浆质量稳定
u 自动稳定地精确控制配料比率
u 9个自由度的喷浆动作,喷浆层均匀、平滑、稳定可控;
u 低混凝土回弹;
u 独立的气源供给,确保了最佳的压缩空气流量;
4.应用范围广
u 动力强劲、机动性高、通过性能强;
u 臂架升降能力强,喷射覆盖面积大;
u 自备气源供给;
5.使用成本低
u 主要元器件采用国际知名品牌,质量可靠、稳定耐用;
u 长寿命设计的坚固底盘和臂架结构;
u 泵送自动润滑、冷却装置,低磨耗成本;
u 及时清洁保养装置,延长设备使用寿命。
项目 |
参数 |
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整机技术参数 |
长×宽×高 |
8200×2450×3300mm(运输尺寸) |
长×宽×高 |
L8500×W2900×H3600(行驶) |
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重量 |
17t |
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理论工作能力 |
32 m3/h |
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最大工作深度 |
8m |
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最大工作宽度 |
2×15m |
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最大工作高度 |
17m |
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最小作业隧道高度 |
4m |
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喷射臂架 |
臂架结构型式 |
双回转、双伸缩、双俯仰、平行保持 |
大臂回转 |
270°(左90°右180°) |
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大臂俯仰 |
90°(俯 30°/仰 60°) |
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大臂伸缩 |
2.4m |
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小臂回转 |
340º(左160º/右 180º) |
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小臂俯仰 |
90°(俯 60°/ 仰 30°) |
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小臂伸缩 |
2m |
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喷嘴轴向回转角 |
360º |
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喷嘴轴向摆动角 |
240° |
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喷嘴刷动 |
360° |
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混凝土泵送系统 |
缸径×行程 |
180×1000mm |
润滑系统 |
手、自一体 |
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最大输出压力 |
82bar |
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输送管径 |
90mm |
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混凝土最大粒径 |
16mm |
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料斗容量 |
0.3m³ |
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喂料高度 |
1400mm |
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底盘系统 |
驾驶方向 |
双向驾驶 |
发动机 |
92kW(涡轮增压) |
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最小转弯半径 |
内侧2.9m外侧7.1m |
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行驶速度 |
0-20km/h |
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爬坡度 |
46%(25°) |
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空压机系统 |
空压机型号 |
外接风源 |
工作排气压力 |
7.5bar |
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排气量 |
13 m³/min |
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辅助系统 |
电缆卷筒(直径) |
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电缆长度 |
80m(标配) |
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速凝剂泵输送能力 |
1000L/h |